Sterowanie ogrzewaniem z wykorzystaniem protokołu OpenTherm
Protokół OpenTherm jest standardem opisującym dwukierunkową ciągłą komunikację pomiędzy kontrolerem a urządzeniem sterującym.
W działajcym systemie wykorzystano Raspberry Ihome Controler ktory komunikuje sie poprzez magistralę RS 485 z arduino podłączonego do kotła gazowego.